Роботы SCARA

SCARA-роботы INOVANCE (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это четырёхосевые промышленные роботы, специально разработанные для работы в горизонтальной плоскости.
Они отлично зарекомендовали себя на конвейерных линиях: быстро и точно перекладывают продукцию и группируют товары в упаковку по заданному количеству.

Технические характеристики SCARA-роботов

Количество осей

Роботы SCARA имеют 4 управляемые оси: две горизонтальные для перемещения в плоскости XY, вертикальную ось Z для подъёма/опускания и вращательную ось для ориентации инструмента. Такая конструкция обеспечивает высокую скорость выполнения операций при компактных габаритах.

Максимальный охват

Рабочая зона роботов SCARA варьируется от 400 до 1000 мм в диаметре. Серия с охватом 600–700 мм наиболее востребована в промышленности для операций в пределах одного рабочего стола или сборочного участка.

Грузоподъёмность

Номинальная нагрузка большинства моделей — 3–6 кг, максимальная достигает 12 кг. Роботы SCARA справляются с лёгкими деталями электроники, компонентами бытовой техники и мелкой тарой.

Напряжение

Питание — стандартное промышленное 220/380 В. Контроллеры роботов SCARA потребляют 0,7–1,6 кВт, что делает их энергоэффективными и удобными для интеграции в существующие производственные линии.

Конструктивные особенности SCARA-роботов

Сервоприводы

Высокоточные серводвигатели обеспечивают плавное ускорение и позиционирование. Скорость по осям X/Y достигает 5–6 м/с, по Z — до 1 м/с, вращение — 2000–2500°/с.

Редукторы

Конструкция использует гармонические или RV-редукторы с высоким КПД и минимальным люфтом. Это обеспечивает повторяемость позиционирования ±0.01–0.02 мм — критический параметр для прецизионной сборки.

Системы визуального контроля

Роботы SCARA интегрируются с камерами машинного зрения для точного распознавания деталей, контроля качества и автоматической корректировки положения. Это повышает гибкость при работе с неструктурированными потоками компонентов.

Автономные управляющие программы

Современные контроллеры поддерживают программирование через teach-in, CAD/CAM-импорт и симуляцию. Роботы SCARA хранят до 100 программ, переключаясь между ними за секунды без остановки линии.

Преимущества SCARA-роботов в промышленности

Роботы SCARA сочетают скорость дельта-роботов и точность 6-осевых манипуляторов при меньшей стоимости. Их компактность позволяет размещать несколько единиц на ограниченной площади. Высокая динамика (цикл 0.4–0.7 с) идеальна для массовой сборки электроники, фармацевтики и потребительских товаров. Цена роботов SCARA окупается за 1–2 года за счёт роста производительности и снижения брака.

Применение SCARA-роботов

Сварка

Роботы SCARA выполняют микропайку, лазерную и контактную сварку мелких деталей. Точность позиционирования позволяет работать с ювелирными соединениями в микроэлектронике.

Сборка

Основное применение — прецизионная сборка: установка микросхем, винтов, штифтов. Роботы SCARA работают с деталями массой 1–50 г, обеспечивая миллиметровую точность.

Упаковка

В упаковке роботы SCARA укладывают продукты в блистеры, группируют товар, маркируют. Высокая скорость делает их оптимальными для финишных операций на скоростных линиях.

Услуги и поддержка

Установка

Официальные партнёры компании обеспечивают монтаж роботов SCARA, калибровку, интеграцию с производственными системами. Доставка по России, запуск под ключ за 5–7 дней.

Обслуживание

Предлагаем сервисное обслуживание, обучение персонала, поставку оснастки и программного обеспечения. Гарантия 12–24 месяца, запасные части в наличии по России.