Коботы

Область применения

Коллаборативные промышленные роботы выполняют широкий круг задач: паллетирование, фасовку, упаковку. В отличие от традиционных промышленных решений, коллаборативный робот не требует ограждений и защищенных зон. Он оснащен сенсорами и алгоритмами, которые мгновенно реагируют на приближение человека и прекращают движение при контакте. Благодаря этому коллаборативный робот манипулятор становится незаменимым помощником на участках с рутинными, опасными и монотонными операциями.

Роботы отличаются гибкостью, адаптивностью и простотой интеграции. Под каждый товар подбирается определенный захват. Поддерживается настройка различных схем укладки для разных типов упаковки. Маленький коллаборативный робот манипулятор подходит для работы в лаборатории, упаковочных станциях и линиях сборки. Крупные коллаборативные роботы (коботы) могут использоваться в пищевой промышленности, логистике, медицине и фармацевтике, машиностроении.

Как работает?

Коллаборативный робот работает по базовому принципу промышленного манипулятора с сервоприводами в сочленениях и контроллером, который управляет траекториями, скоростью и усилием по заданной программе. Главное отличие – встроенная система безопасности: контроллер в реальном времени сравнивает фактические токи/моменты на приводах с ожидаемыми значениями, мгновенно останавливая или замедляя робота при обнаружении отклонений, таких как столкновение или зажатие. Промышленный робот ограничен по мощности, скорости и усилию в соответствии со стандартами ISO/TS 15066, чтобы контакт с человеком оставался безопасным.

Дополнительно применяются внешние датчики для мониторинга зоны, снижения скорости при подходе человека и перехода в режимы ручного наведения или обучения движением, где оператор физически показывает траекторию. Роботов манипуляторов промышленных и коллаборативных легко интегрировать в уже существующие производственные линии.

Преимущества

Преимущества коботов:

• Безопасность работы рядом с человеком благодаря встроенным сенсорам и контролю усилия.
• Простое обучение и внедрение без привлечения программистов.
• Гибкость применения – один кобот подходит для разных задач и участков.
• Компактность и низкое энергопотребление.
• Повышение качества и стабильности операций, особенно при контроле качества и точной сборке.

Вы можете купить кобот для любой производственной задачи, например для ручной упаковки или тестирования изделий. При этом коллаборативный робот купить гораздо проще и дешевле, чем внедрять крупного промышленного робота.