Параметр Значение
Размеры (стоя) 1270 x 450 x 200 мм
Размеры (сложенный вид) 690 x 450 x 300 мм
Максимальная скорость ходьбы 2 м/с
Вес (с аккумулятором) 35 кг
Степени свободы (отдельные моторы) 23
Степень свободы одной руки 5 (плечо 3, предплечье 2)
Гибкая кисть Нет
Степень свободы одной ноги 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2)
Степень свободы торса 1 + Опция двух дополнительных моторов на торс
Возможность управления с помощью пульта ДУ Да
Максимальная нагрузка на руку 3 кг
Максимальный крутящий момент колена 120 N.м
Длина голени + бедра 0,6 м
Размах рук ~ 0,45 м
Угол поворота сустава по Z-оси 155°
Коленный сустав 0~165°
Тазобедренный сустав phi 154°, omega 30~+170°, theta 158°
Система охлаждения Воздушное охлаждение элементов
Параметр Значение
Бортовые компьютеры 8-core high performance CPU
Докстанция 100Tops
3D лидар LIVOX-MID360
Камера глубины Intel RealSence D435
Беспроводная связь WiFi 6, Bluetooth 5.2
Звук Стерео, 5 Вт
Параметр Значение
Емкость аккумулятора 9000 мАч
Время работы от аккумулятора 2 ч
Съемный аккумулятор Да (1 шт)
Зарядное устройство 54В 5А
Параметр Значение
Вид поставки Коробка
Скорость передвижения, км/ч 7,2
Масса, кг 35
Модель G1 Версия Edu Standard
Торговая марка Unitree
Страна Китай
Ширина, мм 450
Высота, мм 1270
Панорамное 360° (Intel RealSense D435 и 3D-лидар Livox Mid-360) зрение и обход препятствий в реальном времени
До 2 часов работы, быстрая замена аккумулятора
Гибкие, точные движения, базовые человекоподобные действия
23 степени свободы, крутящий момент до 120 Нм, сложные движения и самоподъём
Цельный, аккуратный внешний вид без проводов
Мы перезвоним в ближайшее время. Обсудим задачи и предложим оптимальные решения.
Оставьте заявку и мы перезвоним в ближайшее время.
