
Параметр Значение
Размеры (стоя) 1270 x 450 x 200 мм
Размеры (сложенный вид) 690 x 450 x 300 мм
Вес (с аккумулятором) 35 кг
Степени свободы (отдельные моторы) 41
Степень свободы одной руки 5 (плечо 3, предплечье 2) + 7 (гибкая кисть на одну руку)
Гибкая кисть Да (трехпалая)
Степень свободы одной ноги 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2)
Степень свободы торса 1 + 2 предустановленных мотора на торс
Возможность управления с помощью пульта ДУ Да
Максимальная нагрузка на руку 3 кг
Длина голени + бедра 0,6 м
Размах рук ~ 0,45 м
Угол поворота сустава по Z-оси 155°
Коленный сустав 0~165°
Тазобедренный сустав phi 154°, omega 30~+170°, theta 158°
Система охлаждения Воздушное охлаждение элементов
Параметр Значение
Бортовые компьютеры 8-core high performance CPU
Докстанция 100Tops
3D лидар LIVOX-MID360
Камера глубины Intel RealSence D435
Беспроводная связь WiFi 6, Bluetooth 5.2
Звук Стерео, 5 Вт
Параметр Значение
Емкость аккумулятора 9000 мАч
Время работы от аккумулятора 2 ч
Съемный аккумулятор Да (1 шт)
Зарядное устройство 54В 5А
Параметр Значение
Вид поставки Коробка
Масса, кг 35
Модель G1 Версия Edu Ultimate D
Торговая марка Unitree
Страна Китай
Панорамное 360° (Intel RealSense D435 и 3D-лидар Livox Mid-360) зрение и обход препятствий в реальном времени
23 степени свободы, крутящий момент до 120 Нм, сложные движения и самоподъём
Выполнение задач, точность и адаптивность
Свяжитесь с нашими специалистами и получите преимущество в автоматизации.
Мы перезвоним в ближайшее время. Обсудим задачи и предложим оптимальные решения.
Оставьте заявку и мы перезвоним в ближайшее время.