Параметр Значение
Высота, ширина и толщина (подставка) 1210×357×190 мм
Вес (с аккумулятором) Около 25 кг
Степень свободы (Общее количество соединений) 26
Степени свободы одной ноги 6
Степени свободы одной руки 5
Степени свободы талии 2
Степени свободы головы 2
Ловкая рука Опционально
Шарнирный выходной подшипник Скрещенные роликоподшипники, двойной шаровой крючок
Совместный двигатель Низкоинерционный высокоскоростной внутренний ротор PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами, улучшающий скорость отклика и теплоотдачу)
Максимальный крутящий момент в суставе руки Около 3 кг
Длина голени + бедра 675
Предплечье + Верхняя часть руки 435
Пространство для движения сустава Поясничный сустав: Y150°, R+30°
Коленный сустав: -10° +148°
Тазобедренный сустав: Y: 1157°, P-168° ~+146°, R: -60° ~+100°
Электрическая маршрутизация Полая + внутренняя фрезеровка
Совместный кодировщик Двойной + одиночный энкодер
Система охлаждения Локальное воздушное охлаждение
Источник питания Литиевая батарея
Базовая вычислительная мощность 8-ядерный процессор
Микрофонный массив 4-микрофона
Спикер Да
Wifi6, Bluetooth 5.2 Да
Гуманоидная бинокулярная камера Да
Умная батарея (быстрое снятие) Да
Зарядное устройство Да
Ручное дистанционное управление Да
Время автономной работы Около 1 часа
Усовершенствованный интеллектуальный OTA Да
