Параметр Значение
Высота, ширина и толщина (подставка) 1820 x 456 x 218 мм
Вес (с аккумулятором) Около 70 кг
Степени свободы (отдельные моторы) 32
Степень свободы одной ноги 6
Степень свободы одной руки 7
Степень свободы талии 3
Степень свободы головы 2
Бионическая голова с чертами лица Да
Выходной подшипник шарнира Подшипники с перекрестными роликами промышленного класса (высокая точность, высокая грузоподъемность)
Совместный двигатель Низкоинерционный высокоскоростной внутренний ротор PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами, улучшенная скорость отклика и рассеивание тепла)
Максимальный крутящий момент в шарнире руки 120 Н.м
Максимальный крутящий момент в суставе ноги 360 Н.м
Максимальная полезная нагрузка Пик: ~15 кг; Номинальный: ~7 кг
Длина до икры + бедра 1045 мм
Длина предплечья + плечо 690 мм
Материалы, используемые в производстве Авиационный алюминий + титановый сплав + высокопрочные инженерные пластики
