Робот гуманоид Unitree G1 Edu Ultimate D

Робот обладает уникальными функциями, которые выходят за рамки обычных возможностей человека. Благодаря широкому углу движения суставов от 23 до 43 градусов, он способен выполнять разнообразные задачи.
Основные технические характеристики:
Иконка атрибута Производитель
Unitree
бренд
Иконка атрибута Страна
Китай
страна
Робот гуманоид Unitree G1 Edu Ultimate D
ПАРАМЕТРЫ УСТРОЙСТВА

Технические характеристики

Параметр Значение

Размеры (стоя) 1270 x 450 x 200 мм

Размеры (сложенный вид) 690 x 450 x 300 мм

Вес (с аккумулятором) 35 кг

Степени свободы (отдельные моторы) 41

Степень свободы одной руки 5 (плечо 3, предплечье 2) + 7 (гибкая кисть на одну руку)

Гибкая кисть Да (трехпалая)

Степень свободы одной ноги 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2)

Степень свободы торса 1 + 2 предустановленных мотора на торс

Возможность управления с помощью пульта ДУ Да

Максимальная нагрузка на руку 3 кг

Длина голени + бедра 0,6 м

Размах рук ~ 0,45 м

Угол поворота сустава по Z-оси 155°

Коленный сустав 0~165°

Тазобедренный сустав phi 154°, omega 30~+170°, theta 158°

Система охлаждения Воздушное охлаждение элементов

Параметр Значение

Бортовые компьютеры 8-core high performance CPU

Докстанция 100Tops

3D лидар LIVOX-MID360

Камера глубины Intel RealSence D435

Беспроводная связь WiFi 6, Bluetooth 5.2

Звук Стерео, 5 Вт

Параметр Значение

Емкость аккумулятора 9000 мАч

Время работы от аккумулятора 2 ч

Съемный аккумулятор Да (1 шт)

Зарядное устройство 54В 5А

Параметр Значение

Вид поставки Коробка

Масса, кг 35

Модель G1 Версия Edu Ultimate D

Торговая марка Unitree

Страна Китай

UNITREE G1

ОБЗОР

Уверенная навигация

Панорамное 360° (Intel RealSense D435 и 3D-лидар Livox Mid-360) зрение и обход препятствий в реальном времени

Быстросъемная батарея

До 2 часов работы, быстрая замена аккумулятора

Имитация движений

Гибкие, точные движения, базовые человекоподобные действия

Мощные моторы, свободный наклон

23 степени свободы, крутящий момент до 120 Нм, сложные движения и самоподъём

Никаких внешних кабелей

Цельный, аккуратный внешний вид без проводов

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ

Unitree G1

Выполнение задач, точность и адаптивность


Связаться с нами

Получить предложение

Свяжитесь с нашими специалистами и получите преимущество в автоматизации.

Похожие продукты

Оставьте заявку

Мы перезвоним в ближайшее время. Обсудим задачи и предложим оптимальные решения.

Обратный звонок

Оставьте заявку и мы перезвоним в ближайшее время.